각종 경진대회 공모전
작품명: 라인트래킹 기반 노약자 보행 보조 모빌리티(Line-tracking based mobility assistance for the elderly) 캡스톤 디자인 경진대회때 사용한 arduino 코드이다. #include #include #define I2C_Address 0x53 #define POWER_CTL 0x2D #define DATA_FORMAT 0x31 #define X_axis 0x32 #define Y_axis 0x34 #define Z_axis 0x36 #define Range_2g 0 #define Range_4g 1 #define Range_8g 2 #define Range_16g 3 Servo servo; int steer = 0; #define IN1 26 #define I..
